Интересен феномен се появява в Европа през Средновековието - проповедникът Петър Дамяни започва упорито да практикува самоукорение, последван от останалите си последователи, наричайки самоукорението единственият начин да бъде спасен от греховете. Поддръжниците на тази доктрина бяха наречени бичове.
Светата инквизиция доста бързо изведе еретици. Бичувани, под изтезания, казаха, че напастта ги тласка към безразборни сношения с жени и мъже, подбуждайки към тях похоти.
Древните римляни също са знаели, че пляскането може да има сексуални конотации. В Рим се смяташе за обичайно мъжете да бичуват жени - това увеличаваше сексуалността и увеличаваше тяхното плодородие.
Днес еротичният ефект от бичуването е доказан научен факт. Люлеещата терапия се използва за лечение на пациенти с импотентност или фригидност. В този случай максималната ефективност се постига с разлика между половете. Например филипинските масажистки могат да докарат осемдесетгодишен мъж до оргазъм с един камшик.
Хората възприемат болка и удоволствие от едни и същи нервни рецептори. Разликата между болката и височината на блаженството е само в силата на удара.
Имената на основателите на посоката SM могат да бъдат намерени от нейното име. Те се считат за австриеца Леополд фон Захер-Мазох (автор на книгата „Венера във фурси“), както и за небезизвестния французин маркиз дьо Сад.
През миналия век това се смяташе за патология, но днес повечето сексолози смятат садомазохизма за естествена форма на сексуални отношения, разбира се, ако една от страните не принуди другата да влиза в такива контакти със сила.
Сексолозите наричат садомазохизма като еротични ролеви игри. Едната страна играе слабост, другата доминира. За садомазохизма са характерни следните елементи: пляскане (еротично бичуване) и робство (робство). Има голямо разнообразие от SM реквизит (гелове, камшици, белезници, различни устройства за обвързване и причиняване на болка).
Смята се, че всеки човек е склонен към насилие от раждането до известна степен и много жени са развили склонност да се подчиняват. Така че чрез SM игри тези тенденции могат безопасно да се реализират чрез изживяване на нови сексуални преживявания.
